異向旋轉雙螺桿轉向的確定
圖2．1 平行異向雙螺桿轉子旋轉方向
如圖2．1所示，異向雙螺桿轉子有兩種旋轉形式，即兩螺桿向外轉動和向內轉動。當兩螺桿向內旋轉時，從料斗加入捏合機中的物料從機筒上部往下部運動，但是由于兩螺桿之間的徑向間隙尺寸較小造成物料在機筒上部堆積，而對螺桿轉子產生較大的作用力，致使轉子發生彎曲傾斜而引起轉子和機筒之間的摩擦磨損，因此向內旋轉的轉動方式應用較少，常用的形式為向外轉動，本公司所研究的螺桿轉子其旋轉方向即為向外轉動，值得注意的是：為了保證順利加料和物料的正確輸送，在旋轉方向確定的基礎上左螺桿為右旋螺桿，右螺桿為左旋螺桿，如圖2．1(a)所示。
2．2r2標架的建立及坐標變換
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圖2．2螺桿標架設置
左側陰螺桿相應的靜／動坐標系分別為：D廠一■弓z廠和D，一。巧z，；和右側陽螺桿對應的靜／動坐標系分別為：Q一以匕乙和甌一％‰z。，兩螺桿中心距為彳，且陰、陽螺桿的轉速和旋轉角度依次為∞，、國。和臼r、氏，捏合機工作過程中，當兩螺桿的轉速確定時，傳動比是一常值，用f表示兩轉子的傳動比，則有江∞r加。=臼r／眈，可得
(1)坐標變換一一標架晚一以匕ZJ。與皖一‰‰z。
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轉換為矩陣形式可得：
(3)坐標變換
(4)坐標變換
轉換為矩陣形式可得：